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ABB机器人配件|ABB机器人该如何创建数组
发布时间:2020-05-06        浏览次数:164        返回列表
ABB机器人配件|ABB机器人该如何创建数组


1. 什么是数组?

将相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合

2. ABB机器人中的哪些数据类型可以创建数组?
可以为所有数据类型创建数组

3.ABB机器人的阵列主要有哪些类型?一个数组可以创建多少个维度?
ABB机器人阵列可以创建1维、2维、3维和至多3维的阵列

4. ABB机器人中数组的起始数是0还是1?
它们都从1开始

5. ABB机器人如何创建阵列?
进入主菜单,点击程序数据


ABB机器人

选择创建的数据类型,当创建的数据类型未在视图中显示时单击视图,选择:all data。(以num为例)


ABB机器人

创建过程:
号码名称:由客户自由创建
作用域:全局作用域或局部作用域(全局作用域可用于任何模块,局部作用于特定模块,任务作用于特定数量的机器人任务,单个机器人的默认任务)

存储类型:根据需要选择存储类型

CONST常量:数据在定义时被赋值,除非手工修改,否则不能在程序中修改;

VAR变量:当数据在程序执行过程中停止时,当前值将被保持。但是如果把程序指针移到主程序上,数据就会丢失;
PERS变量:无论程序指针是什么,数据都将保留*之后给出的值。在机器人执行的快速程序中,也可以分配变量存储类型,执行程序后,保留分配的结果,直到重新分配。


ABB机器人

创建来查看数组

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